Использование черно-белого жезла было предусмотрено циркуляром № 55 главного управления рабоче-крестьянской милиции (РКМ) НКВД СРСР от 27 апреля 1939 года, которым была утверждена «Инструкция постового регулировщика уличного движения». Согласно этому документу регулирование дорожного движения должно было «производится жезлом, окрашенным в черно-белый цвет». До этого использовались жезлы других цветов. Прототипом «полосатой палочки» была трость белого цвета длиной около 50 см, впервые принятая на «вооружение» петербургскими полицейскими в 1907 году. В 1922 на смену трости пришел жезл красного цвета с желтой рукоятью, а в марте 1933-го жезлы вообще отменили: движение регулировалось светофорами, семафорами или специальными жестами постового милиционера.

В 1939 году приказом начальника главного управления РКМ НКВД СССР была утверждена новая «Инструкция постового регулировщика уличного движения», в соответствии с которой постовые вновь начали управлять движением с помощью жезла - на этот раз черно-белого. Такая гамма не случайна: при различном освещении человеческий глаз по-разному воспринимает цвета и оттенки, и лишь два цвета читаются безошибочно – черный как черный и белый как белый. Именно для того, чтобы водители лучше всего читали сигналы регулировщика, и было принято решение использовать черно-белые полосатые «палочки». Как видим, жезлы такой раскраски прижились надолго – они используются для регулирования движения и ныне, а сегодня 27 апреля жезл ГАИ празднует свое 73-летие.